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无人机室内导航测试系统
无人机室内导航测试系统是通过高精度室内实时定位系统对无人机进行实时定位，然后将定位数据发送给多星座兼容导航信号模拟器，多星座兼容导航信号模拟器根据输入的位置信息生成无人机所需要的卫星导航信号，无人机接收卫星导航信号，实现室内环境下的实时定位与导航，完成与室外运动相一致的任务。
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卫星导航室内增强定位系统
室内环境下卫星导航定位增强系统采用卫星导航信号实时再生技术或伪卫星导航信号模拟技术，通过即时接收实时的真实卫星导航信号，在室内实时生成与室外区域真实卫星导航系统信号相同步的导航信号，并通过发射天线播发该导航信号来实现室内导航定位，为各类商用移动终端提供室内外无缝切换和兼容定位。
