轨道交通|室内外一体化北斗全域覆盖时空增强解决方案
行业痛点 城市轨道交通是采用轨道结构进行承重和导向的车辆运输系统，依据城市交通总体规划的要求，设置全封闭或部分封闭的专用轨道线路，以列车或单车形式，运送相当规模客流量的公共交通方式。
城市轨道交通涉及列车自动控制、自动售检票、综合监控等复杂的信息系统，为实现其智能化运行，在时空基准与空间数字化、高精度定位导航与授时两个方面需要获得卫星导航系统的支持。但从应用的空间环境上看，卫星导航在轨道交通的非暴露空间（室内、地下及其他受遮蔽的空间）内应用受限。
长沙北斗产业安全技术研究院（以下简称：长沙北斗研究院）自主研发形成了无缝兼容、高动态、高精度、远距离的隧道全域覆盖增强系统，适用于多种场景。针对轨道交通在非暴露空间下，导航卫星信号弱及现行轨道交通领域定位方案存在的约束大、造价高、低动态、短距离等现状，可解决轨道交通在非暴露空间内的系列问题。
问题一：无普适化人员定位方案，乘客出行及人员管理等业务难支撑；
问题二：无高可靠高精度高动态定位方案，列车感知定位、自主控制存在安全隐患。
解决方案
1、首个兼容通用终端的室内外一体化增强定位系统—北斗类星增强系统，可实现室内外一体化高精度定位导航。
2、可根据实际情况，提供不同形态产品，满足各种部署方式需求。
3、支持运行调度、乘客服务、安全管理、维修维护等多种应用场景。
特色优势
应用案例
1、该系统已联合相关单位在某高铁隧道工程国家智慧铁路示范应用，实现了地下18公里的隧道全线覆盖北斗卫星信号，成功为北京冬奥会提供了智慧交通保障。
2、北京某高速公路隧道示范应用，对4.6公里的隧道全覆盖，打造第一条北斗卫星信号全覆盖的智慧公路。
3、据某地铁线路实测动态数据，系统定位结果在E、N方向的均方根（RMS）误差如图（a）所示，RMS误差＜0.25m；测试点误差抖动如图（b）所示，最大抖动的峰值＜0.1m。数据结果标明，该系统在轨道交通应用场景下具有优异的服务性能，可满足轨道列车控制等高精度高动态定位需求。
